Машиночитаемую доверенность для подписания отчетности в ФНС можно оформить из программы 1С Бухгалтерия. Раздел Отчеты → 1С-Отчетность → Регламентированные отчеты → Уведомления → Создать → МЧД → Машиночитаемая доверенность единого формата, распределенный реестр.
Подробная статья Статья от Калуги Астрал по оформлению МЧД для ФНС - https://astral.ru/help/1s-otchetnost/otpravka-i-poluchenie-otchetnosti/dokumentooborot-s-fns/otpravka-mchd-v-fns/
Подобным образом оформляется МЧД для СФР.
Статья от Калуги Астрал по оформлению МЧД для СФР - https://astral.ru/help/1s-otchetnost/otpravka-i-poluchenie-otchetnosti/dokumentooborot-s-sfr-byvsh-fss/mchd-sfr/
